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柔軟的人工 "肌肉"

　　有沒(méi)有想過(guò)織物可以像肌肉一般伸縮與活動(dòng)？澳洲新南威爾士大學(xué)的工程師們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種紡織品，可以通過(guò)機(jī)器人將2D材料塑造成可動(dòng)的3D結(jié)構(gòu)！

　　這種柔軟的人工 "肌肉"的紡織技術(shù)由充滿液體的長(zhǎng)硅管制成，并通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行操作。人工肌肉被一個(gè) "傳統(tǒng)纖維的螺旋線圈 "所包圍，能夠被編程，改變它們?nèi)绾问湛s、膨脹或變形為各種形狀。

　　“實(shí)際上，我們已經(jīng)賦予了我們的智能紡織品與人類(lèi)肌肉纖維完全相同的擴(kuò)張和收縮能力。這種材料有很大的好處，因?yàn)樗怯晌⑿腿彳浀娜嗽旒∪庵瞥傻?，它提供了一個(gè)輕薄、靈活的和高度可適應(yīng)的結(jié)構(gòu)。"領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)研究的科學(xué)高級(jí)講師Thanh Nho Do博士說(shuō)。

技術(shù)可望應(yīng)用在各種領(lǐng)域 

　　"這種材料可用于開(kāi)發(fā)軟質(zhì)外骨骼，使殘疾人能夠重新行走或增強(qiáng)人類(lèi)的表現(xiàn)。該領(lǐng)域的大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)仍然圍繞著剛性的機(jī)器人服，但我們希望我們能夠創(chuàng)造出一種輕質(zhì)的、柔軟的外骨骼，其外觀和感覺(jué)就像緊身褲一樣，可以像正常的衣服一樣穿著，"Do博士補(bǔ)充說(shuō)。

　　"我們建議可以用它來(lái)開(kāi)發(fā)新的醫(yī)療壓縮設(shè)備，例如，低調(diào)的醫(yī)療壓縮設(shè)備，導(dǎo)致更好的醫(yī)療效果。血液循環(huán)不良的病人可以從智能服裝中受益，這些服裝可以收縮，對(duì)淺層靜脈施加所需的壓力，幫助血液供應(yīng)。運(yùn)動(dòng)員也使用壓縮服裝，以更快的速度恢復(fù)，減少訓(xùn)練后的肌肉酸痛，我們的智能紡織品有可能在這個(gè)領(lǐng)域得到利用。"

　　這項(xiàng)技術(shù)的另一個(gè)用途是在軟體機(jī)器人方面，解決傳統(tǒng)比較堅(jiān)硬的機(jī)器人所不能解決的問(wèn)題。在保留抗拉強(qiáng)度的同時(shí)對(duì)軟體機(jī)器人進(jìn)行整體變形的能力，在危險(xiǎn)環(huán)境中可能變得非常有用。

　　新南威爾士大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Phuoc Thien Phan補(bǔ)充說(shuō)："傳統(tǒng)機(jī)器人在有系統(tǒng)的環(huán)境中工作時(shí)很有效，但它們相當(dāng)僵硬，在處理變化環(huán)境的未知背景時(shí)遇到問(wèn)題。普通機(jī)器人不能改變它們的形狀，也不能從二維平面材料開(kāi)始，能夠進(jìn)入小空間，然后變形為三維物體。"

　　此外，Do博士還獲得了澳大利亞國(guó)家心臟基金會(huì)的資助，研究該技術(shù)是否能幫助衰竭的心臟在身體周?chē)盟脱骸?/p>